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1.底層文件系統(tǒng)驅(qū)動支持

根據(jù)指紋模塊調(diào)試文檔指紋模塊驅(qū)動的加載的第一步就是嵌入式系統(tǒng)對于usbfs的支持，即/proc/bus/usb文件夾的支持，我們現(xiàn)在使用的內(nèi)核雖然在menuconfig中不支持usbfs，但是可以支持/proc/bus/usb文件夾，所以可以支持AS606指紋模塊，使用usbhost模式，調(diào)試窗口即可看到掛載信息。 此處要注意的是原廠demo中的PID和VID，這兩個參數(shù)必須正確，通過USB打開的VID為0453 PID為9005，如果通過UDISK打開的 VID為2109 PID為7638。

在SYDevice.cpp文件中定義了PID和VID。

2.原廠demo調(diào)試運行

在文件系統(tǒng)支持上卡了很長時間，底層文件系統(tǒng)支持加不上就會導(dǎo)致Open usb fail，設(shè)備就無法打開，但是AS606模塊給我們提供了三種打開方式，分別是USB,UDISK和COM，我們試用的內(nèi)核雖然不支持usbfs文件系統(tǒng)導(dǎo)致usb設(shè)備無法打開，但是可以支持UDISK設(shè)備的，所以我們依舊可以使用USB接口去打開指紋模塊，將原廠提供的demo交叉編譯后拷貝到開發(fā)板直接運行就可打開UDISK設(shè)備，但是調(diào)試程序無法執(zhí)行，需要修改SYDevice.cpp文件里BulkSendPackage函數(shù)中的一個參數(shù)，如下圖：

將圖中0x02注釋掉，改為0x01，此處修改終影響到了ioctl發(fā)送指令中的結(jié)構(gòu)體里的結(jié)束位，由于0x02是AS602模塊的結(jié)束位，而我們使用的AS606模塊結(jié)束位為0x01，所以導(dǎo)致ioctl函數(shù)發(fā)送的cmd無效，無法正確執(zhí)行，所以無法實現(xiàn)設(shè)備的驅(qū)動，修改過后即可正常使用。

3.接口封裝

使用usb驅(qū)動指紋模塊大多數(shù)接口在API說明文檔中已經(jīng)有說明，只要按照自己的要求去使用相對應(yīng)的函數(shù)接口即可，但是在設(shè)備初始化的時候需要注意的是設(shè)備有一個驗證密碼的過程，初始密碼為0，可自己修改，我們需要驗證一下密碼，密碼驗證正確后設(shè)備正常初始化，否則設(shè)備無法正常初始化。