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mjpg-streamer是一個(gè)很好的開源項(xiàng)目，用來(lái)做視頻服務(wù)器，使用的是v4l2的接口。前面我們說了它的移植過程，但是在某些特定的情況下這個(gè)工程不能達(dá)到我們的需求，所以我們需要對(duì)源碼進(jìn)行修改，或者直接寫一個(gè)自己的視頻服務(wù)器。在修改源碼或?qū)懽约旱姆��?wù)器之前我們分析下這個(gè)源碼的代碼。

這個(gè)代碼里有三個(gè)部分是我們需要掌握的內(nèi)容，第一是v4l2接口，第二個(gè)是socket編程，第三個(gè)是多線程編程。

一、 v4l2接口說明

這里涉及到我們?nèi)绾螐臄z像頭中把數(shù)據(jù)取出來(lái)，首先是封裝一個(gè)結(jié)構(gòu)體用來(lái)描述攝像頭的一些信息，比如采集圖片的寬高，圖片的格式，等等。

struct vdIn {
                int fd;
                char *videodevice;
                char *status;
                char *pictName;
                struct v4l2_capability cap;
                struct v4l2_format fmt;
                struct v4l2_buffer buf;
                struct v4l2_requestbuffers rb;
                void *mem[NB_BUFFER];
                unsigned char *tmpbuffer;
                unsigned char *framebuffer;
                int isstreaming;
                int grabmethod;
                int width;
                int height;
                int fps;
                int formatIn;
                int formatOut;
                 int framesizeIn;
                int signalquit;
                int toggleAvi;
                int getPict;
                int rawFrameCapture;
                /* raw frame capture */
                unsigned int fileCounter;
                /* raw frame stream capture */
                unsigned int rfsFramesWritten;
                unsigned int rfsBytesWritten;
                /* raw stream capture */
                FILE *captureFile;
                unsigned int framesWritten;
                unsigned int bytesWritten;
                int framecount;
                int recordstart;
                int recordtime;
        };

接著是把這個(gè)結(jié)構(gòu)體寫入驅(qū)動(dòng)中，用來(lái)初始化攝像頭。這個(gè)操作通過ioctl完成，涉及到的命令包括VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_S_PARM、VIDIOC_REQBUFS，VIDIOC_QUERYBUF，并通過mmap完成內(nèi)存的映射。

后我們通過ioct命令完成圖片的讀取，涉及到的命令包括VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF。然后把獲得的數(shù)據(jù)寫入到文件里就是圖片，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸出去連續(xù)的圖片就是視頻。

二、 socket編程

在這個(gè)程序里使用的是tcp套接字，每有一個(gè)連接請(qǐng)求就創(chuàng)建一個(gè)線程單獨(dú)和這個(gè)請(qǐng)求通信，這里涉及到的函數(shù)包括socket、bind、listen、accept和write。

三、 多線程編程

為了能同時(shí)響應(yīng)多個(gè)客戶端的請(qǐng)求，這里使用了多線程編程，為每一個(gè)請(qǐng)求建立一個(gè)連接，每個(gè)連接就是一個(gè)線程。這里涉及到的函數(shù)包括pthread_create、pthread_detach、pthread_cond_init、pthread_cond_destroy、pthread_mutex_init、pthread_mutex_destroy。

四、 mjpg-streamer工作流程