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本文記錄了在調(diào)試華清遠(yuǎn)見(jiàn)教學(xué)平臺(tái)FS_S5PC100上的Android觸摸屏驅(qū)動(dòng)的過(guò)程。屏的型號(hào)是上篇博客《液晶背光電源的選擇》中的A043FW02 V0。這里也給大家確認(rèn)下，上次的電源選擇是沒(méi)問(wèn)題的。

我采用的觸摸屏校準(zhǔn)方法利用到了tslib-1.4。tslib的移植方法，網(wǎng)上有很多介紹，這里就不贅述了。

有過(guò)linux下觸摸屏開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的，應(yīng)該知道通常驅(qū)動(dòng)是把采集到的原始坐標(biāo)（A/D值），直接通過(guò)input系統(tǒng)上報(bào)。對(duì)于12位的A/D，觸摸屏的范圍是：0~0xFFF。在驅(qū)動(dòng)中表示如下：

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);

而Android需要驅(qū)動(dòng)直接上報(bào)液晶屏坐標(biāo)。如我們屏的分辨率是480*272，驅(qū)動(dòng)中需要設(shè)置觸摸屏的范圍如下:

input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 480, 0, 0);
        input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 272, 0, 0);

大家在移植別人的觸摸屏驅(qū)動(dòng)時(shí)一定要注意上面范圍的設(shè)置。必須要匹配你的屏分辨率。否則本文后面的方法就不適用了。

接下來(lái)需要思考的是，如何把我們采集到A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為屏坐標(biāo)。可以用下面的公式來(lái)轉(zhuǎn)換。

int a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6;
        x=(int) ts->xp;
        y=(int) ts->yp;
        ts->xp=(long) ((a2+(a0*x)+(a1*y))/a6);
        ts->yp=(long) ((a5+(a3*x)+(a4*y))/a6);

開(kāi)始的ts->xp、ts->yp為原始的A/D數(shù)據(jù)，通過(guò)公式計(jì)算后的ts->xp、ts->yp為屏坐標(biāo)。

后的問(wèn)題就是如何確定a0~a6的值了。這7個(gè)參數(shù)的值好的獲取方法就是通過(guò)tslib了。Tslib的移植可以不在android上，搭建一個(gè)普通的根文件系統(tǒng)即可。移植完tslib后，運(yùn)行校準(zhǔn)工具ts_calibrate，生成pointercal文件。打開(kāi)文件，里面會(huì)放著7個(gè)參數(shù)。這7個(gè)參數(shù)即是我們要的a0~a6。如：

11062 -38 -7188384 69 13570 -19408864 65536