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Linux 內(nèi)核驅(qū)動 - ADC 驅(qū)動

1. ADC內(nèi)核驅(qū)動實現(xiàn)框架

ADC 內(nèi)核驅(qū)動的實現(xiàn)是基于 ARM ADC BSP 驅(qū)動 與 Linux 內(nèi)核驅(qū)動的框架進(jìn)行銜接,主要分為以下幾個部分構(gòu)成:

在底層采用的 Linux 內(nèi)核設(shè)備模型,基于 platform 平臺總線

在 VFS 層使用的是 Linux 內(nèi)核字符設(shè)備驅(qū)動框架,用于實現(xiàn) VFS 層 相應(yīng)的驅(qū)動訪問接口

2. ADC 內(nèi)核驅(qū)動 platfrom 總線實現(xiàn)

2.1 platfrom 總線的注冊

基于 platfrom 總線部分,主要用于銜接 BSP 驅(qū)動 與上層的 字符設(shè)備驅(qū)動的訪問接口.

platfrom 總線實現(xiàn)包含驅(qū)動描述與設(shè)備描述,其中設(shè)備描述在 Linux 內(nèi)核設(shè)備樹中描述. 需要在 exynos4412-fs4412.dts 中添加如下描述
adc@126c0000{
compatible        = "Samsung,exynos4412-adc"; reg  = <0x126c0000 0x20>;
adc-io-channer    = <3>;
clocks            = <&clock 326>;
clock-names       = "adc"; interrupt-parent = <&combiner>;
interrupts           = <10 3>;
= "okay";            status      
};

platfrom 驅(qū)動描述結(jié)構(gòu)定義如下:

在上述結(jié)構(gòu)中, of_match_table 成員的描述如下:
#if defined(CONFIG_OF)
static const struct of_device_id exynos_adc_dt_ids[] = {
{ .compatible = "Samsung,exynos4412-adc" },
{ /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, exynos_adc_dt_ids);
#endif
在 platfrom 平臺總線注冊與卸載 ADC 驅(qū)動,具體代碼如下:
int adc_device_init(void)
{
//注冊  platfrom driver
return platform_driver_register(&exynosadc_driver);
}
void adc_device_exit(void)
{
//卸載  platfrom driver
return platform_driver_unregister(&exynosadc_driver);
}

2.1 probe 函數(shù)的實現(xiàn)

在 probe 實現(xiàn)以下功能:

分配 adc 設(shè)備描述結(jié)構(gòu)體的空間獲取 platfrom 驅(qū)動私有數(shù)據(jù)

申請中斷資源

獲取IO內(nèi)存資源

申請IO資源的使用

寄存器地址的映射獲取 ADC 的通道注冊 ADC 字符設(shè)備初始化等待隊列

在 remove 函數(shù)中主要實現(xiàn)相關(guān)資源的釋放

2.2.1 adc 設(shè)備描述與內(nèi)存分配

在 Linux 內(nèi)核中描述 ADC 使用下面的結(jié)構(gòu)，這是我們自己定義的:

struct adc_device

{

void *reg;//寄存器映射地址int major_num;//主設(shè)備號int irq_num;//中斷號

int adc_data;//adc 設(shè)備數(shù)據(jù)

int io_channer;//io 通 道

struct clk *adc_clk;//adc 時鐘資源

struct resource *res;//adc io 資 源

struct class *cls;//adc 設(shè)備類

struct device *dev;//adc 設(shè)備對象

struct cdev cdev;//adc 字符設(shè)備對象

wait_queue_head_t read_event_wait;//等待隊列頭

};

在分配 adc 結(jié)構(gòu)體時,使用的是 kzalloc 函數(shù),具體實現(xiàn)如下:

2.2.2 設(shè)置 platform 平臺私有數(shù)據(jù)

獲取 platform 私有數(shù)據(jù)，需要調(diào)用 platform_set_drvdata 數(shù)據(jù)

static inline void platform_set_drvdata(struct platform_device

*pdev,void *data)

@param pdev : platform 平臺總線設(shè)備描述結(jié)構(gòu)

@param data : 需要存儲的

這里主要是將對應(yīng)的 struct adc_device 對象的地址存儲在 struct device 結(jié)構(gòu)體中的

driver_data 成員中,方便其他函數(shù)訪問,主要是針對有過平臺設(shè)備時,不同的平臺設(shè)備有不同

的結(jié)構(gòu)來描述,在匹配成功之后要進(jìn)行區(qū)分

2.2.3 獲取中斷資源

這里獲取中斷資源主要是獲取中斷號,通過 platform_get_irq 函數(shù)來實現(xiàn)

padc->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);

if(padc->irq_num < 0){

printk("Fail to platform_get_irq\n");

ret = padc->irq_num;

goto err_platform_get_irq;

}

2.2.4 獲取 IO 內(nèi)存資源

這里獲取的資源為 ADC 寄存器的資源,具體代碼如下:

在設(shè)備樹已經(jīng)有相應(yīng)的描述

2.2.5 IO資源的占用

在 Linux 內(nèi)核中,相應(yīng)的寄存器資源需要申請才能使用,一旦申請成功之后,則不允許別人來訪問這段空間.

一般在映射寄存器地址空間之前,就需要申請,這里需要調(diào)用 ****

#define request_mem_region(start,n,name)

@param start : 申請資源開始的地址

@param n : 申請資源的長度

@param name : 申請的資源的設(shè)備的名字

具體實現(xiàn)如下:

if(!request_mem_region(padc->res->start,io_resource_size,pdev->name))

{

printk("Fail to request_mem_region\n"); ret = -EBUSY;

goto err_request_mem_region;

當(dāng)需要解除相應(yīng)的 IO 資源時,則需要調(diào)用 release_resource 函數(shù)

int release_resource(struct resource *old)

參數(shù):

@param resource : 指定 adc 資源結(jié)構(gòu)對象的指針

2.2.6 獲取 adc 的數(shù)據(jù)通道

adc 的數(shù)據(jù)通道是在設(shè)備樹中進(jìn)行描述,在這里只是獲取,具體需要調(diào)用:

of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "adc-io-channer", &padc->io_cha

nner);

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