為深入貫徹落實《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》及教育部《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行動計劃》精神，積極響應(yīng)教育部關(guān)于加強高校人工智能學(xué)科建設(shè)的部署要求、新工科背景下人工智能與智能制造深度融合的教學(xué)改革需求，同時適配嵌入式系統(tǒng)隨物聯(lián)網(wǎng)、AI 技術(shù)發(fā)展向高性能、多模塊協(xié)同、智能化演進的趨勢，滿足社會對嵌入式開發(fā)、人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)人才的迫切需求，由華清遠(yuǎn)見教育科技集團主辦，軟件行業(yè)協(xié)會嵌入式系統(tǒng)分會、ST、NXP 支持，舉辦 “2026 寒假第三十三屆全國高校師資培訓(xùn)班（嵌入式 Linux 方向）” 和 “2026 寒假第三十三屆全國高校師資培訓(xùn)班（具身智能機器人方向）”。

本次師資培訓(xùn)班分別聚焦嵌入式 Linux、具身智能機器人兩大方向，嵌入式 Linux 方向聚焦虛擬仿真教學(xué)新模式，依托自研系統(tǒng)實現(xiàn)全流程仿真與可視化，突破傳統(tǒng)教學(xué)限制，以 “理論 + 實踐” 助力教師提升能力。具身智能機器人方向圍繞四足仿生機器狗相關(guān)內(nèi)容，幫助掌握前沿技術(shù)與教學(xué)方法；通過多形式助力構(gòu)建 “多模態(tài)大模型 + 具身智能+強化學(xué)習(xí)實戰(zhàn)” 教學(xué)體系，提升課程設(shè)計與平臺搭建能力。

華清遠(yuǎn)見產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的強大優(yōu)勢，也將為高校相關(guān)課程的建設(shè)與教學(xué)實踐提供教學(xué)體系/實驗平臺/項目案例/師資培養(yǎng)/實驗室建設(shè)/在線課程等的一體化的解決方案，全面推進高校相關(guān)學(xué)科建設(shè)。

熱門技術(shù)
具身智能機器人
自主研發(fā)
具身機器人虛擬仿真
全新升級
嵌入式Linux虛擬仿真
一體化
教研學(xué)解決方案

技術(shù)大咖領(lǐng)銜授課，干貨滿滿

劉老師
華清遠(yuǎn)見研發(fā)副總裁
研發(fā)中心總經(jīng)理

劉老師
華清遠(yuǎn)見研發(fā)副總裁
研發(fā)中心總經(jīng)理
華清遠(yuǎn)見研發(fā)副總裁/研發(fā)中心總經(jīng)理，ARM公司全球認(rèn)證講師，企業(yè)級嵌入式及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方案設(shè)計解決專家�！陡叩仍盒Ｇ度胧饺瞬排囵B(yǎng)規(guī)劃教材》及《2012版高等院校物聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》系列叢書主編。10年以上嵌入式及物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)研發(fā)經(jīng)驗，主持開發(fā)過多個大型嵌入式及物聯(lián)網(wǎng)項目，涉及工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)、通訊、消費電子等應(yīng)用領(lǐng)域。
韓老師
研發(fā)中心人工智能技術(shù)負(fù)責(zé)人

韓老師
研發(fā)中心人工智能技術(shù)負(fù)責(zé)人
研發(fā)中心人工智能技術(shù)負(fù)責(zé)人，《人工智能基礎(chǔ)與應(yīng)用》圖書第一作者，主導(dǎo)人工智能教研產(chǎn)品的研發(fā)和課程設(shè)計。8年人工智能相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，連續(xù)13期人工智能師資班主講。精通PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle等框架，精通各式算法原理與端側(cè)部署，在AIGC、具身智能等前沿方向具備深度技術(shù)積累與工程化實踐經(jīng)驗。
劉老師
研發(fā)中心嵌入式技術(shù)負(fù)責(zé)人

劉老師
研發(fā)中心嵌入式技術(shù)負(fù)責(zé)人
華清遠(yuǎn)見嵌入式技術(shù)負(fù)責(zé)人，多年嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。主要負(fù)責(zé)ARM、Linux驅(qū)動、Android驅(qū)動、Linux應(yīng)用方向項目開發(fā)，精通Exynos4412、S5P6818、i.MX8M Plus、STM32MP157、STM32MP135、D1-H、A64、T113等多種處理器平臺下的Linux系統(tǒng)、Android系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)。曾參與過多個嵌入式項目，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、醫(yī)療電子及消費電子等多個領(lǐng)域。
胡老師
研發(fā)中心高級嵌入式工程師

胡老師
研發(fā)中心高級嵌入式工程師
多年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，精通ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)、Linux操作系統(tǒng)、QT界面開發(fā)、LVGL界面開發(fā)、STM32系列MCU開發(fā)等等，曾參與多個項目的Android系統(tǒng)移植與Linux系統(tǒng)移植開發(fā)。
梁老師
研發(fā)中心高級人工智能工程師

梁老師
研發(fā)中心高級人工智能工程師
長期從事人工智能領(lǐng)域的研究工作，精通人工智能核心算法與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)，具有扎實的理論基礎(chǔ)與豐富的工程實踐經(jīng)驗。專注于機器視覺技術(shù)研究與應(yīng)用，具備多類AI工程項目落地經(jīng)驗。曾帶隊參與多項人工智能相關(guān)競賽，取得優(yōu)異成績。參與元宇宙人工智能在線實驗平臺開發(fā)及人工智能算法在NPU上的部署工作，具備深厚的“AI+”領(lǐng)域項目研發(fā)能力。

嵌入式Linux師資班亮點

課程全程采用華清遠(yuǎn)見最新升級的《嵌入式虛擬仿真系統(tǒng)》軟件，新增了嵌入式Linux系統(tǒng)仿真。理論結(jié)合實踐，快速掌握嵌入式開發(fā)技術(shù)，Linux系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試技術(shù)，以及相關(guān)課程建設(shè)思路。
1、嵌入式虛擬仿真軟件主要解決學(xué)習(xí)過程中的4個痛點：（1）芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)抽象，不易理解；（2）需要很多硬件條件，學(xué)習(xí)門檻高且不方便；（3）嵌入式Linux系統(tǒng)底層調(diào)試難（4）軟硬件知識點分散，不好串聯(lián)，不易系統(tǒng)學(xué)習(xí)。
2、嵌入式虛擬仿真軟件主要功能：（1）嵌入式Linux仿真：支持在Linux內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)下進行程序調(diào)試，提供斷點設(shè)置、單步執(zhí)行、CPU核心寄存器查看、內(nèi)存數(shù)據(jù)查看等調(diào)試功能，將原本不可見的內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)直觀呈現(xiàn)在調(diào)試界面，極大降低了u-boot、Linux內(nèi)核的教學(xué)難度。（2）嵌入式STM32仿真：支持知識點項目管理、處理器內(nèi)核相關(guān)功能仿真、外設(shè)控制器仿真、原理圖應(yīng)用仿真、PCB各層線路仿真、支持3D電路板仿真、3D場景仿真、STM32CubeMX HAL庫源碼仿真、流程圖編程仿真、支持FreeRTOS、RT-Thread等RTOS、支持LVGL等UI、支持多個綜合項目仿真、支持智能賽車和機械手臂等應(yīng)用場景項目仿真。

線上直播嵌入式Linux師資班課程大綱

第1天
第2天
第3天
第4天
第5天

第一天：ARM處理器與匯編語言

學(xué)習(xí)目標(biāo)
了解Cortex-A7內(nèi)核寄存器結(jié)構(gòu)、了解Cortex-A7處理器工作模式、了解常用ARMv7指令集與偽指令、實現(xiàn)裸機環(huán)境下外部設(shè)備控制。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1嵌入式Linux系統(tǒng)概述
  
  2Cortex-A7內(nèi)核寄存器結(jié)構(gòu)
  
  2.1 通用寄存器
  2.2 專用寄存器
  2.3 程序狀態(tài)寄存器
- 3Cortex-A7處理器工作模式
- 4常用匯編指令
  
  4.1 數(shù)據(jù)處理指令
  4.2 分支跳轉(zhuǎn)指令
  4.3 內(nèi)存訪問指令
  4.4 偽指令
技術(shù)+實驗課程
（下午）
- 1實驗環(huán)境安裝與使用
  
  1.1 華清遠(yuǎn)見嵌入式Linux虛擬仿真系統(tǒng)環(huán)境安裝
  1.2 ubuntu24.04虛擬機安裝
  1.3 VSCode IDE安裝
- 2GPIO應(yīng)用實戰(zhàn)
  
  2.1 GPIO控制器工作原理
  2.2 LED燈控制實驗
  2.3 按鍵輸入實驗
  2.4 VSCode工程調(diào)試
第二天：嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建

學(xué)習(xí)目標(biāo)
了解Linux系統(tǒng)常用命令使用方法、了解Linux系統(tǒng)啟動流程、了解u-boot、Linux內(nèi)核源碼編譯方法、了解Linux系統(tǒng)啟動與調(diào)試方法。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1Linux系統(tǒng)常用命令
  
  1.1 文件與目錄管理命令
  1.2 權(quán)限管理命令
  1.3 網(wǎng)絡(luò)管理命令
  
  2嵌入式Linux系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及啟動流程
- 3Linux系統(tǒng)源碼編譯
  
  3.1 u-boot源碼編譯
  3.2 Linux內(nèi)核源碼編譯
  3.3 根文件系統(tǒng)制作
技術(shù)+實驗課程
（下午）
- 1u-boot常用環(huán)境變量與命令
  
  1.1 u-boot常用環(huán)境變量
  1.2 u-boot常用命令
  
  2Linux啟動方法
  
  2.1 系統(tǒng)鏡像制作
  2.2 Linux系統(tǒng)啟動
- 3Linux系統(tǒng)調(diào)試
  
  3.1 VSCode插件配置
  3.2 u-boot源碼調(diào)試
  3.3 Linux系統(tǒng)源碼調(diào)試
第三天：嵌入式Linux內(nèi)核與驅(qū)動開發(fā)

學(xué)習(xí)目標(biāo)
了解Linux設(shè)備驅(qū)動框架、了解Linux驅(qū)動模塊組成、了解字符設(shè)備驅(qū)動框架、實現(xiàn)LED驅(qū)動程序。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1Linux設(shè)備驅(qū)動框架
  
  2Linux驅(qū)動模塊
  
  2.1 Linux內(nèi)核模塊基本結(jié)構(gòu)
  2.2 Linux內(nèi)核模塊編譯
  2.3 Linux內(nèi)核模塊調(diào)試
- 3字符設(shè)備驅(qū)動
  
  3.1 設(shè)備文件和設(shè)備號
  3.2 字符設(shè)備注冊
  3.3 用戶接口實現(xiàn)
技術(shù)+實驗課程
（下午）
- 1LED驅(qū)動實驗
  
  1.1 內(nèi)存訪問與寄存器映射
  1.2 驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)
  1.3 應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)
第四天：嵌入式Linux內(nèi)核與驅(qū)動開發(fā)（2）

學(xué)習(xí)目標(biāo)
了解platform總線框架、了解Linux系統(tǒng)中斷子系統(tǒng)及中斷下半部實現(xiàn)。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1Linux設(shè)備模型
  
  1.1 platform總線框架
  1.2 platform總線操作接口
  1.3 platform總線實驗
- 2設(shè)備樹基礎(chǔ)
  
  2.1 設(shè)備樹組成
  2.2 設(shè)備樹格式與語法
  2.3 設(shè)備樹操作接口
技術(shù)+實驗課程
（下午）
- 1Linux中斷子系統(tǒng)
  
  1.1 Linux內(nèi)核中斷框架
  1.2 中斷的上半部和下半部
  1.3 按鍵中斷實驗
第五天：嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)與綜合項目案例

學(xué)習(xí)目標(biāo)
了解QT界面基礎(chǔ)控件、了解MQTT通信協(xié)議、了解外設(shè)傳感器操作方法、實現(xiàn)智能燈光控制系統(tǒng)綜合案例。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1項目概述
  
  1.1 完整任務(wù)演示
  1.2 QT開發(fā)環(huán)境部署
  
  2QT界面編程基礎(chǔ)
  
  2.1 QT基礎(chǔ)控件
  2.2 信號與槽
  2.3文件操作
- 3網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議
  
  3.1 MQTT消息協(xié)議
  3.2 JSON數(shù)據(jù)封裝及解析
  
  4外設(shè)傳感器
  
  4.1 溫濕度傳感器
  4.2 風(fēng)扇傳感器
  4.3 光照傳感器
技術(shù)+實驗課程
（下午）
- 1綜合項目應(yīng)用實戰(zhàn)
  
  1.1 智能燈光控制系統(tǒng)
  1.2 智能大棚溫控系統(tǒng)
  1.3 火災(zāi)報警系統(tǒng)

具身智能機器人師資班亮點

1、系統(tǒng)掌握機器狗運動控制：深入講解機器狗結(jié)構(gòu)、正逆運動學(xué)仿真與實現(xiàn)、軌跡規(guī)劃與步態(tài)規(guī)劃，構(gòu)建完整控制體系。
2、強化學(xué)習(xí)賦能智能控制：深入講解強化學(xué)習(xí)基本原理與核心算法，應(yīng)用于機器狗的步態(tài)優(yōu)化、動態(tài)平衡、復(fù)雜地形導(dǎo)航及任務(wù)規(guī)劃等實際場景。
3、融合前沿趨勢：緊扣“多模態(tài)大模型+具身智能”技術(shù)演進方向，覆蓋視覺、語音、語言與機器人控制的深度融合。
4、強調(diào)工程實踐：從環(huán)境搭建、代碼部署到API調(diào)用、Agent設(shè)計、MCP協(xié)議應(yīng)用，全流程動手實操，提升教師工程能力。
5、聚焦人機交互：涵蓋語音識別與合成（ASR/TTS）、自然語言控制、離線喚醒、對話檢測等關(guān)鍵交互技術(shù)。
6、打通視覺感知鏈路：結(jié)合雙目深度相機標(biāo)定、測距、目標(biāo)識別與YOLO檢測，實現(xiàn)“看得見”的智能控制。
7、打造智能機器狗系統(tǒng) ：最終集成語音理解、視覺感知與機器狗控制，完成“聽懂人話、看懂圖像”的綜合型智能機器狗系統(tǒng)。
8、教學(xué)科研雙重賦能：提供具身機器人虛擬仿真平臺（FS_EISIM）、實驗代碼與教學(xué)資源，助力高校課程建設(shè)與實驗室升級。

線上直播具身機器人師資班課程大綱

第1天
第2天
第3天
第4天
第5天

第一天：機器狗技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用通信開發(fā)

學(xué)習(xí)目標(biāo)
1. 理解四足機器狗的軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)，能清晰描述其感知、決策、執(zhí)行三層結(jié)構(gòu)及各模塊功能； 2. 掌握MQTT通信協(xié)議的基本原理與典型應(yīng)用場景，能夠基于MQTT實現(xiàn)與機器狗的數(shù)據(jù)交互； 3. 實踐基于MQTT的機器狗多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)獲�。p目圖像、雷達(dá)點云、IMU、電池狀態(tài)）； 4. 完成機器狗開發(fā)環(huán)境搭建（Ubuntu + ROS2 + SDK）及基礎(chǔ)通信實驗。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1開場介紹與開班注意事項
  
  2機器狗硬件組成
  
  3機器狗軟件棧
  
  4機器狗通信架構(gòu)
- 5基礎(chǔ)運動
- 6傳感器數(shù)據(jù)實時可視化
技術(shù)課程
（下午）
- 1Ubuntu22.04+ROS2 Humble安裝
- 4MQTT 協(xié)議基礎(chǔ)：Broker/Client、Topic、QoS
- 2機器狗 SDK 安裝與連接測試
- 5通過 MQTT 控制機器狗動作
- 3虛擬仿真平臺介紹
- 6訂閱傳感器
第二天：DDS底層通信與ROS2核心開發(fā)

學(xué)習(xí)目標(biāo)
1. 理解DDS與ROS2的核心概念（節(jié)點、話題、服務(wù)、參數(shù)）及其在機器人系統(tǒng)中的作用； 2. 掌握在虛擬仿真中構(gòu)建的3D仿真場景的方法，并使用機器狗模型進行仿真測試； 3. 實踐基于雙目視覺開發(fā)簡單巡線功能（圖像處理 + 控制反饋），并在仿真環(huán)境中驗證； 4. 能夠創(chuàng)建ROS2功能包、編寫發(fā)布/訂閱節(jié)點、定義自定義消息類型，并實現(xiàn)與ROS2的數(shù)據(jù)橋接； 5. 掌握利用ROS2接口發(fā)送高層運動指令（速度、方向、姿態(tài)）控制機器狗穩(wěn)定行走。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1使用 Gazebo 或 Isaac Sim 構(gòu)建帶地面紋理、障礙物、梅花樁的仿真環(huán)境
  
  2OpenCV 圖像處理：顏色閾值、邊緣檢測
- 3擬合線，計算偏差
- 4通過 PID 控制機器狗轉(zhuǎn)向
技術(shù)+實驗課程
（下午）
- 1節(jié)點（Node）、話題（Topic）、服務(wù)（Service）、參數(shù)（Parameter）
  
  2DDS 通信機制簡介（Fast DDS vs. Cyclone DDS）
- 3創(chuàng)建功能包（ros2 pkg create）
- 4編寫發(fā)布者/訂閱者（Python）
- 5自定義消息類型（.msg）
- 6ROS2常用命令
第三天：機器狗運動控制與步態(tài)算法

學(xué)習(xí)目標(biāo)
1. 掌握四足機器人運動控制的核心原理，能夠區(qū)分并說明常見步態(tài)的運動特性； 2. 應(yīng)用正運動學(xué)（FK）與逆運動學(xué)（IK）模型，完成單腿及整機腳端位置—關(guān)節(jié)角度的相互轉(zhuǎn)換，并能將其集成到步態(tài)控制流程中； 3. 能夠設(shè)計并實現(xiàn)腳端軌跡規(guī)劃（如擺動相與支撐相的軌跡生成），結(jié)合步態(tài)調(diào)度器構(gòu)建完整的 Trot 步態(tài)控制邏輯； 4. 通過 matplotlib 對步態(tài)軌跡與機身姿態(tài)進行可視化仿真，驗證運動控制算法的正確性； 5. 在實機或仿真平臺上完成基礎(chǔ)姿態(tài)控制與參數(shù)調(diào)優(yōu)實驗，實現(xiàn)機器狗穩(wěn)定站立與基礎(chǔ)移動。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1四足機器人運動控制基礎(chǔ)導(dǎo)論
  
  2正運動學(xué)與逆運動學(xué)詳解
- 4腳端軌跡規(guī)劃
- 5步態(tài)調(diào)度器實現(xiàn)框架
- 3步態(tài)類型與相位調(diào)度機制
- 6實現(xiàn)基礎(chǔ)Trot步態(tài)
技術(shù)課程
（下午）
- 1matplotlib 仿真步態(tài)可視化驗證
- 4機器狗參數(shù)調(diào)節(jié)實驗
- 2機器狗姿態(tài)控制
- 5機器狗實際控制
- 3matplotlib 仿真姿態(tài)可視化驗證
第四天：強化學(xué)習(xí)與智能行為訓(xùn)練

學(xué)習(xí)目標(biāo)
1. 理解強化學(xué)習(xí)的基本框架（狀態(tài)、動作、獎勵、策略）及其在機器人控制中的適用性與挑戰(zhàn)； 2. 能夠基于 Isaac Gym / Legged Gym 搭建高性能并行 RL 仿真環(huán)境，完成機器狗行走任務(wù)的建模，包括合理設(shè)計狀態(tài)觀測空間、動作輸出空間及具有引導(dǎo)性的獎勵函數(shù)； 3. 理解并實現(xiàn) PPO算法，通過經(jīng)典控制任務(wù)（如倒立擺、FlappyBird）掌握其訓(xùn)練機制； 4. 完成端到端的 RL 訓(xùn)練流程：從環(huán)境構(gòu)建、策略初始化、訓(xùn)練迭代到策略評估，能夠在仿真中成功訓(xùn)練出具備基本穩(wěn)定行走能力的機器狗策略。
技術(shù)課程
（上午）
- 1強化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)與機器人控制場景
- 3基于PPO算法的倒立擺
- 2主流RL算法簡介與PPO詳解
- 4基于PPO算法的FlappyBird小游戲
技術(shù)+實驗課程
（下午）
- 1Isaac Gym 與Legged Gym介紹
- 4使用PPO訓(xùn)練行走策略
- 2機器狗RL任務(wù)建模
- 5Sim2Sim仿真實驗
- 3構(gòu)建機器狗行走RL環(huán)境
第五天：綜合項目與前沿應(yīng)用

學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.掌握多機器狗協(xié)同控制的基本通信架構(gòu)，能實現(xiàn)簡單隊形編排與同步動作表演； 2. 實踐集成大語言模型（LLM）與機器狗控制系統(tǒng)，通過自然語言指令調(diào)用工具（如運動、感知、動作）實現(xiàn)智能交互； 3. 自定義動作錄制與觸發(fā)系統(tǒng)； 4. 完成至少兩項高級應(yīng)用開發(fā)：基于雷達(dá)的動態(tài)避障（繞梅花樁）、基于雙目的目標(biāo)跟蹤與跟隨。
技術(shù)+實驗課程
（上午）
- 1多機通信架構(gòu)
  
  2編排簡單隊形變換
- 3接入 LLM
  
  4語音輸入 → LLM 解析 → 工具調(diào)用
技術(shù)+實驗課程
（下午）
- 1使用 YOLO實現(xiàn)人/物體跟蹤
- 2錄制/回放關(guān)節(jié)軌跡

具身機器人/嵌入式教學(xué)實驗平臺

嵌入式虛擬仿真系統(tǒng)（FS_EMBSIM）
具身機器人虛擬仿真系統(tǒng)（FS_EISIM）
AI智能助教（FS_AITC）
AI測評中心（FS_AIGEM）
人工智能機器狗開發(fā)套件(FS_AIDOG)
數(shù)字孿生嵌入式綜合實驗箱（FS_EMBDT）

產(chǎn)品簡介

提供完整的嵌入式虛擬仿真解決方案：在嵌入式Linux方面，支持內(nèi)核態(tài)與用戶態(tài)程序調(diào)試，通過斷點設(shè)置、單步執(zhí)行、寄存器與內(nèi)存查看等功能，直觀呈現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)，顯著降低u-boot與Linux內(nèi)核的教學(xué)門檻；在嵌入式STM32仿真方面，全面覆蓋從項目管理、處理器內(nèi)核與外設(shè)仿真，到原理圖與PCB線路應(yīng)用、3D電路板與場景仿真，并支持流程圖編程、HAL庫源碼仿真、多類RTOS與UI框架，還可依托智能賽車、機械臂等綜合場景開展項目實踐。詳情介紹>>

產(chǎn)品簡介

本系統(tǒng)面向高校工科與K12科技教育，構(gòu)建了一套覆蓋機電基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)、智能控制到具身智能的全鏈條虛擬仿真平臺。系統(tǒng)采用“雙層架構(gòu)”：第一層為可視化認(rèn)知層，通過2D/3D動態(tài)動畫、實時物理模擬與曲線可視化，直觀展示多種電機與減速器的運行機理與力學(xué)特性，并解析機器人運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的幾何與數(shù)學(xué)邏輯；第二層為機器人仿真實驗層，基于URDF模型集成物理引擎與可編程接口，支持關(guān)節(jié)控制、軌跡規(guī)劃、PID/力控及具身智能行為訓(xùn)練，實現(xiàn)高度仿真的機器人操作體驗。詳情介紹>>

產(chǎn)品簡介

本平臺是一款集成了多種大模型能力的專業(yè)級人工智能助教系統(tǒng)，面向高校、企業(yè)及開發(fā)者，提供從智能對話、多元化輔助智能體、專業(yè)級教學(xué)智能體到1V1個性化教學(xué)的全方位支持。系統(tǒng)核心優(yōu)勢在于其豐富的智能體生態(tài)，無論是文本處理、代碼開發(fā)、跨語言翻譯，還是個性化教學(xué)和技術(shù)輔導(dǎo)，平臺都能提供精準(zhǔn)的服務(wù)。同時，平臺支持本地化部署，能兼容從小規(guī)模（1.5B參數(shù)）到超大規(guī)模（上百B參數(shù)）的大型模型，且提供模塊化架構(gòu)與擴展性，為用戶提供靈活、精準(zhǔn)且高效穩(wěn)定的智能助教服務(wù)。詳情介紹>>

產(chǎn)品簡介

本系統(tǒng)是一款基于大模型的智能化學(xué)習(xí)測評平臺，主要面向高校學(xué)生及求職者，旨在通過“學(xué)-測-評-練”閉環(huán)高效提升其專業(yè)知識與就業(yè)競爭力。平臺核心優(yōu)勢在于集成了全棧知識點題庫、多模式練習(xí)與模擬考試，并利用AI技術(shù)實現(xiàn)智能判卷與個性化反饋；錯題集生成，實現(xiàn)查缺補漏重點復(fù)習(xí)。特別提供的AI模擬筆試與面試功能，能精準(zhǔn)幫助學(xué)生熟悉實戰(zhàn)流程、優(yōu)化應(yīng)試表現(xiàn)，結(jié)合全面的學(xué)習(xí)進度追蹤與數(shù)據(jù)分析，為學(xué)員實現(xiàn)精準(zhǔn)、高效的能力提升與求職準(zhǔn)備。詳情介紹>>

產(chǎn)品簡介

12舵機高精度仿生運動ROS機器狗，是專為AI全棧技術(shù)與具身智能打造的一體化教學(xué)實驗平臺。它深度整合多模態(tài)傳感器、高性能AI 運算單元、主流 AI 框架及精準(zhǔn)執(zhí)行器、內(nèi)置核心算法、聚焦 “多模塊協(xié)同” 核心技術(shù)。技術(shù)支持中高階的具身智能（自主移動機器人、工業(yè)機械臂、具身智能機器人）全棧式開發(fā)實踐，硬件模塊可擴展，代碼全開源，更配套完整教學(xué)資源。詳情介紹>>

產(chǎn)品簡介

實驗箱與嵌入式虛擬仿真系統(tǒng)共同構(gòu)建了數(shù)字孿生體系。在該體系中，虛擬仿真系統(tǒng)作為實體硬件的數(shù)字化鏡像，形成虛實融合的實驗環(huán)境。仿真系統(tǒng)中對應(yīng)硬件資源的實驗也可以運行在實驗箱上，具有相同的實驗現(xiàn)象。

報名詳細(xì)信息

嵌入式Linux師資班報名

報名須知

培訓(xùn)對象：

全國本科、�？�、高職等一線授課教師、實驗指導(dǎo)教師。

培訓(xùn)時間：

2026年1月19日-1月23日

授課地點：

線上

聯(lián)系方式：

手機：18311482458(谷老師)

所需費用

培訓(xùn)費：

1800元

認(rèn)證費(可選)：

1496元（嵌入式系統(tǒng)人才中級認(rèn)證證書-中級（Linux），中國電子學(xué)會頒發(fā)。包括配套認(rèn)證視頻課程+華清遠(yuǎn)見STM32MP157開發(fā)套件+兩次考試機會+資深教師答疑服務(wù)，考試時需要提交身份證正反面。）

實驗環(huán)境（免費）：

華清遠(yuǎn)見專為嵌入式教學(xué)研發(fā)了多款軟硬件產(chǎn)品，本次課程用到：嵌入式虛擬仿真系統(tǒng)（FS_EMBSIM），提供一個月免費使用賬號。更多設(shè)備詳情參見研發(fā)中心網(wǎng)站（www.fsdev.com.cn）,華清遠(yuǎn)見元宇宙實驗中心（www.yyzlab.com.cn）。培訓(xùn)費用須提前轉(zhuǎn)賬，屆時開具票據(jù)。

具身智能機器人師資班報名

報名須知

培訓(xùn)對象：

全國本科、�？�、高職等一線授課教師、實驗指導(dǎo)教師。

培訓(xùn)時間：

2026年1月26日-1月30日

授課地點：

線上

聯(lián)系方式：

手機：18311482458(谷老師)

所需費用

培訓(xùn)費：

1800元

認(rèn)證費(可選)：

500元/證，百度智能云《人工智能深度學(xué)習(xí)（初級）》認(rèn)證證書，中國電子學(xué)會《人工智能應(yīng)用開發(fā)（中級-大模型）》認(rèn)證證書

實驗環(huán)境（免費）：

華清遠(yuǎn)見專為人工智能教學(xué)研發(fā)了多款軟硬件產(chǎn)品，本次課程用到：具身機器人虛擬仿真系統(tǒng)（FS_EISIM），提供一個月免費使用賬號。更多產(chǎn)品詳情介紹參見研發(fā)中心網(wǎng)站（www.fsdev.com.cn），華清遠(yuǎn)見元宇宙實驗中心（www.yyzlab.com.cn）。培訓(xùn)費用須提前轉(zhuǎn)賬，屆時開具票據(jù)。

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歷年合作學(xué)校名單

北京航空航天大學(xué) 北京郵電大學(xué) 福州大學(xué) 海淀教師進修學(xué)校湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院濟寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院計算機工程系遼寧經(jīng)濟職業(yè)技術(shù)學(xué)院山東經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院蘇州職業(yè)大學(xué) 蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐州師范大學(xué)物電學(xué)院浙江長征技術(shù)學(xué)院海洋大學(xué)青島學(xué)院安徽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
北京工業(yè)大學(xué) 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院公安大學(xué) 河北理工大學(xué) 湖南師范大學(xué)樹達(dá)學(xué)院嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院南海東軟信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院山東軟通信息科技有限公司石油大學(xué)勝利學(xué)院泰安校區(qū)機電工程系武漢江漢大學(xué)實驗師范學(xué)校陽泉職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院中南民族大學(xué) 蚌埠學(xué)院
北京理工大學(xué) 成都電子機械高等�？茖W(xué)校廣西機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院河南省平頂山學(xué)院湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院蘭州交通大學(xué) 南京職業(yè)技術(shù)學(xué)院上海醫(yī)療器械高等�？茖W(xué)校首鋼工學(xué)院天津工業(yè)大學(xué) 廈門理工學(xué)院云南國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江水利水電專科學(xué)校中原工學(xué)院
北京聯(lián)合大學(xué) 大連職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院華中科技大學(xué) 聯(lián)合大學(xué) 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院上海中華職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院天津天獅學(xué)院邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院運城學(xué)院鄭州航院重慶電子工程職業(yè)學(xué)院
北理珠海學(xué)院東華大學(xué) 廣州康大職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南科技學(xué)院惠州經(jīng)濟職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué) 青島大學(xué) 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院威海職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院棗莊科技職業(yè)學(xué)院傳媒大學(xué) 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

培訓(xùn)合作機構(gòu)

技術(shù)大咖領(lǐng)銜授課，干貨滿滿

劉老師

劉老師

韓老師

韓老師

劉老師

劉老師

胡老師

胡老師

梁老師

梁老師

嵌入式Linux師資班亮點

線上直播嵌入式Linux師資班課程大綱

第一天：ARM處理器與匯編語言

1嵌入式Linux系統(tǒng)概述

2Cortex-A7內(nèi)核寄存器結(jié)構(gòu)

3Cortex-A7處理器工作模式

4常用匯編指令

1實驗環(huán)境安裝與使用

2GPIO應(yīng)用實戰(zhàn)

第二天：嵌入式Linux系統(tǒng)構(gòu)建

1Linux系統(tǒng)常用命令

2嵌入式Linux系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及啟動流程

3Linux系統(tǒng)源碼編譯

1u-boot常用環(huán)境變量與命令

2Linux啟動方法

3Linux系統(tǒng)調(diào)試

第三天：嵌入式Linux內(nèi)核與驅(qū)動開發(fā)

1Linux設(shè)備驅(qū)動框架

2Linux驅(qū)動模塊

3字符設(shè)備驅(qū)動

1LED驅(qū)動實驗

第四天：嵌入式Linux內(nèi)核與驅(qū)動開發(fā)（2）

1Linux設(shè)備模型

2設(shè)備樹基礎(chǔ)

1Linux中斷子系統(tǒng)

第五天：嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)與綜合項目案例

1項目概述

2QT界面編程基礎(chǔ)

3網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議

4外設(shè)傳感器

1綜合項目應(yīng)用實戰(zhàn)

具身智能機器人師資班亮點

線上直播具身機器人師資班課程大綱

第一天：機器狗技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用通信開發(fā)

1開場介紹與開班注意事項

2機器狗硬件組成

3機器狗軟件棧

4機器狗通信架構(gòu)

5基礎(chǔ)運動

6傳感器數(shù)據(jù)實時可視化

1Ubuntu22.04+ROS2 Humble安裝

4MQTT 協(xié)議基礎(chǔ)：Broker/Client、Topic、QoS

2機器狗 SDK 安裝與連接測試

5通過 MQTT 控制機器狗動作

3虛擬仿真平臺介紹

6訂閱傳感器

第二天：DDS底層通信與ROS2核心開發(fā)

1使用 Gazebo 或 Isaac Sim 構(gòu)建帶地面紋理、障礙物、梅花樁的仿真環(huán)境

2OpenCV 圖像處理：顏色閾值、邊緣檢測

3擬合線，計算偏差

4通過 PID 控制機器狗轉(zhuǎn)向

1節(jié)點（Node）、話題（Topic）、服務(wù)（Service）、參數(shù)（Parameter）

2DDS 通信機制簡介（Fast DDS vs. Cyclone DDS）

3創(chuàng)建功能包（ros2 pkg create）

4編寫發(fā)布者/訂閱者（Python）

5自定義消息類型（.msg）

6ROS2常用命令

第三天：機器狗運動控制與步態(tài)算法

1四足機器人運動控制基礎(chǔ)導(dǎo)論

2正運動學(xué)與逆運動學(xué)詳解

4腳端軌跡規(guī)劃

5步態(tài)調(diào)度器實現(xiàn)框架

3步態(tài)類型與相位調(diào)度機制

6實現(xiàn)基礎(chǔ)Trot步態(tài)

1matplotlib 仿真步態(tài)可視化驗證

4機器狗參數(shù)調(diào)節(jié)實驗

2機器狗姿態(tài)控制

5機器狗實際控制

技術(shù)大咖領(lǐng)銜授課，干貨滿滿

4MQTT 協(xié)議基礎(chǔ)：Broker/Client、Topic、QoS

1使用 Gazebo 或 Isaac Sim 構(gòu)建帶地面紋理、障礙物、梅花樁的仿真環(huán)境

2OpenCV 圖像處理：顏色閾值、邊緣檢測

3擬合線，計算偏差

1節(jié)點（Node）、話題（Topic）、服務(wù)（Service）、參數(shù)（Parameter）

線上直播
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