嵌入式linux開發(fā)流程，大牛詳細總結(jié)
時間：2018-07-13 來源：未知
在嵌入式學習的過程中，嵌入式linux的學習是不可少的，可以說嵌入式linux是學習比較困難的，會遇到各種各樣的問題，那么嵌入式linux學習有一個重要的點就是嵌入式linux開發(fā)的流程，這是必須要知道的，接下來我們就看看這方面的大牛總結(jié)的嵌入式linux開發(fā)流程及一些遇到的困難，解決方法。
嵌入式開發(fā)流程其實很簡單，但是里面是有很多小的東西需要你注意的，這也是我這么多年來的一些經(jīng)驗，先說嵌入式linux開發(fā)流程：
一、建立開發(fā)環(huán)境，首先你必須要會安裝配置嵌入式linux開發(fā)環(huán)境，這個是基本
操作系統(tǒng)當然是LInux，或者在win系統(tǒng)下安裝虛擬機，通過網(wǎng)絡下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝，或者安裝產(chǎn)品廠家提供的交叉編譯器。
這一步，就相當于在win系統(tǒng)下，要安裝一個IDE開發(fā)環(huán)境，如MDK，IAR等。在這一點上，我時常會因為這出現(xiàn)一些問題，就因為配置沒配好，導致下面的步驟沒法進行，報錯，要切記這里需要你仔細點。
二、配置開發(fā)主機
主要是配置minicom，也就是串口助手，minicom軟件是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入工具，是一個非常方便的工具，我們開發(fā)其他嵌入式程序時，其實很多時候也采用串口調(diào)試，所以最終原理都是相通的。
配置網(wǎng)絡，主要是配置NFS網(wǎng)絡文件系統(tǒng)，這個主要是用于下載程序，當然不配置也可以，有很多別的辦法。
三、建立引導裝在程序的bootloader
常用的bootloader主要有u-boot、vivi等，貌似主流的就是u-boot，這個根據(jù)自己具體的芯片進行移植修改。有些芯片是沒有內(nèi)置引導加載程序的，這就需要編寫開發(fā)板上的Flash的少些程序，當然也可以用windows下的通過JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序，也有l(wèi)inux下的公開源代碼的J-Flash程序，在自己做的時候，可以預留多重方式，這樣是有用的。
簡單的講，其實就是要做好一個屬于自己板子的u-boot，完成初始化，內(nèi)核引導，下載、燒寫等。其實在這一點上，也會是個難點，這里需要掌握的東西多，這一流程的燒寫，內(nèi)核引導，網(wǎng)絡上有免費下載的Windows下通過JTAG并口簡易仿真器燒寫ARM外圍Flash芯片的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進行源代碼修改。這是系統(tǒng)正常運行的第一步。如果購買了廠家的仿真器當然比較容易燒寫Flash，這對于需要迅速開發(fā)自己產(chǎn)品的人來說可以極大地提高開發(fā)速度，但是其中的核心技術(shù)是無法了解的。
再來就是嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植了
如果有專門針對你使用的CPU的Linux再好不過，比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果沒有，就要嘗試移植專屬自己的linux了，然后再添加自己特定硬件的驅(qū)動程序，進行調(diào)試修改，對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動，而對于uCLinux這樣的系統(tǒng)則需要編譯進內(nèi)核，與內(nèi)核為一體，再進行調(diào)試。最好的就是下載別人已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)來弄，這樣會高效
接下來就是根文件系統(tǒng)了
前面的文章講述過，沒有根文件系統(tǒng)的Linux是無法正常工作的，還需要根文件系統(tǒng)。所以需要下載使用busybox軟件來實現(xiàn)制作根文件系統(tǒng)。
再根據(jù)自己的應用需要來添加其他程序，默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需求(因為所有的嵌入式開發(fā)都是自由定制的)，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本，它的存放位置至于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛載文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，其實就是定制自己要開機啟動的程序，具體情況會隨著系統(tǒng)的不同而不同，根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設為只讀，需要使用mkcramfs、genromfs等工具產(chǎn)生少些映像文件。記得這一步要看好，別為了省時間寫錯。
弄好上面那么接下來就簡單了就是建立應用程序的Flash磁盤分區(qū)
一般會使用jffs2或者YAFF文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動，有的系統(tǒng)使用NOR FLASH，有的系統(tǒng)使用NAND FLASH，也有的系統(tǒng)兩種flash都使用，到時候就看具體情況了。
開發(fā)應用程序
應用程序可以放到根文件系統(tǒng)中，也可以放到y(tǒng)affs、jffs2文件系統(tǒng)中，有的應用不使用根文件系統(tǒng)，直接將應用程序和內(nèi)核設計在一起，就是類似于uCOS-II的方式。
其實，上面的那些步驟也就是為了這一步，在這里你要注意他有三種呈現(xiàn)方式：
(1)直接講應用程序和內(nèi)核設計在一起，類似與uCOS-II的方式
(2)基于qt等GUI開發(fā)應用程序
(3)沒有屏幕，只有簡單的人機接口，比如串口，按鍵，數(shù)碼管，這種也能實現(xiàn)復雜功能開發(fā)
現(xiàn)在就是對燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、應用程序的加載了(其實差不多也就完了)
無論怎么加載，模塊也好，所有的這些開發(fā)，過程資料，都是要燒寫到flash中的，然后應用程序需要什么，就加載對應的功能程序即可。
發(fā)布產(chǎn)品
開發(fā)一款中高型的控制器設備，功能比較復雜，甚至需要復雜的屏幕交互，比如手機(安卓是linux的親兒子，OS是linux的親表弟)，取款機，服務器交易系統(tǒng)，那么linux就非常合適了。
開發(fā)一款小型控制器設備，如果功能不太復雜，可以使用稍微高級的CPU，裸機或者ucos等來開發(fā)，也很方便，也能做很多定制版的工業(yè)小型控制器。
嵌入式linux開發(fā)流程差不多就是這樣了，在學習時一步一步來，就不會出錯，大牛說的這些都學習到了嗎，掌握這些方法，嵌入式linux開發(fā)流程就不是事兒。
