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什么是嵌入式驅(qū)動(dòng)?嵌入式驅(qū)動(dòng)是什么意思呢?嵌入式驅(qū)動(dòng)就是對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)一些設(shè)備編寫的驅(qū)動(dòng)程序。

嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded System)是指以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。舉例來(lái)說(shuō)，大到油田的集散控制系統(tǒng)和工廠流水線，小到家用VCD機(jī)或手機(jī)，甚至組成普通PC終端設(shè)備的鍵盤、鼠標(biāo)、硬盤、Modem等均是由嵌入式處理器控制的。

嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)是通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)程序來(lái)駕馭硬件設(shè)備的，就是我們所說(shuō)的嵌入式驅(qū)動(dòng)。這些嵌入式驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件設(shè)備之間的接口，它為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，這樣在應(yīng)用程序看來(lái)，硬件設(shè)備只是一個(gè)設(shè)備文件，可以像操作普通文件一樣對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，完成以下功能：

◇ 驅(qū)動(dòng)程序的注冊(cè)和注銷。

◇ 設(shè)備的打開(kāi)和釋放。

◇ 設(shè)備的讀寫操作。

◇ 設(shè)備的控制操作。

◇ 設(shè)備的中斷和輪詢處理。

Linux主要將設(shè)備分為三類：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。字符設(shè)備是指發(fā)送和接收數(shù)據(jù)以字符的形式進(jìn)行，沒(méi)有緩沖區(qū)的設(shè)備;塊設(shè)備是指發(fā)送和接收數(shù)據(jù)以整個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的形式進(jìn)行的設(shè)備;網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是指網(wǎng)絡(luò)設(shè)備訪問(wèn)的BSD socket接口。

嵌入式開(kāi)發(fā)就是指在嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，一般常用的系統(tǒng)有WinCE,linux,android等。另外，用c,c++或匯編開(kāi)發(fā);用高級(jí)處理器，arm7,arm9，arm11,powerpc,mips,mipsel等，或加上操作系統(tǒng)也屬于嵌入式的開(kāi)發(fā)。

在Linux下面寫某設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，雖然需要增加額外的精力去學(xué)習(xí)該設(shè)備所屬的驅(qū)動(dòng)的子框架，但是這點(diǎn)額外的學(xué)習(xí)成本，和該框架幫你省下的精力相對(duì)，要?jiǎng)澦愕亩�。即：Linux子驅(qū)動(dòng)框架已經(jīng)幫我們實(shí)現(xiàn)了非常多通用的功能部分，可以幫我們寫驅(qū)動(dòng)時(shí)，省掉很大一部分精力，而我們只需要搞懂子驅(qū)動(dòng)框架后，去實(shí)現(xiàn)余下的和設(shè)備相關(guān)的部分即可。

看完文章相信大家對(duì)什么是嵌入式驅(qū)動(dòng)應(yīng)該理解了，一句話表達(dá)的話就是：嵌入式驅(qū)動(dòng)就是對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的一些設(shè)備編寫的驅(qū)動(dòng)程序。

什么叫物聯(lián)網(wǎng)嵌入式驅(qū)動(dòng)就是對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的一些設(shè)備編寫的驅(qū)動(dòng)程序。

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